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Zaugg Nicolas

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03.08.2011

16:09 Téléopération du robot Demo_KheperaIII_Falcon.7z
Demo du projet avec un Robot KheperaIII de K-Team et le joystick haptique Novint Falcon

15.04.2011

09:28 Téléopération du robot Revision 68
09:27 Téléopération du robot Revision 67: Correction de bugs pour le contrôle du Khepera 3 avec le Novint Falcon

14.04.2011

16:24 Téléopération du robot Revision 66: Corrections de bugs pour le contrôle du Khepera 3 avec le Novint Falcon
16:23 Téléopération du robot Revision 65: Correction de bugs pour le contrôle du Khepera 3 avec le Novint Falcon

28.09.2009

13:58 Téléopération du robot Revision 60: Modification retour de force analogique

18.09.2009

14:53 Téléopération du robot Revision 59: Modification afin d'obtenir un retour de force analogique.
C'est encore un peu brouillon, mais c'est déjà plus ou moins utilisable.

09.03.2009

08:00 Téléopération du robot Revision 58: Modification de l'API du Rovio. La fonction manualDrive a été modifier afin d'intégrer tous les paramètres offert par le Rovio.

02.03.2009

09:17 Téléopération du robot Revision 57: Ajout de l'API pour le rovio, avec les méthodes de mouvement. Seule la méthode manualDrive est implémenté.

23.02.2009

11:14 Téléopération du robot Revision 56: Modification de la structure des packages pour mieux accueillir le Rovio

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