Overview
ROS : robot operating system, utilisé pour le filtre de Kalman
Kalman est utilisé pour améliorer les mesures de positions du chariot de mesure.
Members
Manager / Enseignant : Brandt-dit-Grieurin Kilian, Marchand Julien, Tièche François
ROS : robot operating system, utilisé pour le filtre de Kalman
Kalman est utilisé pour améliorer les mesures de positions du chariot de mesure.
Manager / Enseignant : Brandt-dit-Grieurin Kilian, Marchand Julien, Tièche François