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Overview

    VMS2

    NeuroWeb

    L'idée est ici de faire le point sur les algorithmes de biométrie thermique existants et sur les algorithmes de caméras 3D. Il est ensuite prévu de développer une approche pour la fusion de données provenant de trois types de caméras différents (visuelle, thermique et TOF) et de réaliser un démonstrateur pour détecter la présence d’une personne puis identifier celle-ci par l’analyse de son visage....

    Le projet ViBIH2 (Video Based Intelligent Home)

    Résumé

    Le projet ViBIH2 fait suite au projet ViBIH dont le but était de détecter la chute d’une personne dans son habitation à partir d’images fournies par une seule caméra vidéo puis de transmettre une alarme à des services capables d’intervenir rapidement. Le projet actuel intègre l’utilisation de plusieurs caméras capables de détecter plusieurs personnes évoluant dans un environnement étendu. Cette extension implique la résolution de plusieurs problèmes : l'impossibilité de couvrir totalement l'environnement à surveiller, la vision multiple d’une même zone par plusieurs caméras, et la localisation précise une personne dans un large environnement en cas de chute....

    1.Définir les données pertinentes permettant d'influencer un algorithme de guidage pour le stationnement.

    2. Choix des dispositifs de collecte

    3. Développement des solutions de collecte des données

    4. Développement des algorithmes de prétraitement des données captées...

    ROS : robot operating system, utilisé pour le filtre de Kalman
    Kalman est utilisé pour améliorer les mesures de positions du chariot de mesure.